El retenedor de orden cero es un componente esencial en los sistemas de control digital. Su función principal es reconstruir una señal analógica a partir de una serie de muestras discretas. Este proceso es crucial para interactuar con sistemas físicos que operan en tiempo continuo.
Para entender mejor su funcionamiento, es importante analizar el proceso de muestreo y cómo el retenedor de orden cero aborda la reconstrucción de la señal original.
Proceso de Muestreo y Reconstrucción
El proceso de muestreo produce una señal de pulsos modulados en amplitud, transmitida como un tren de pulsos muestreados sucesivos de acuerdo con alguna manera preestablecida. Dicho proceso de muestreo se conoce como muestreo mediante impulsos.
El retenedor de orden cero, también conocido como retenedor de orden cero real, reconstruye la señal original con la amplitud de la muestra anterior. Este tipo de retenedor no se usa en sistemas de control.
A continuación, se presenta una tabla comparativa de las características clave de los retenedores de orden cero ideales y reales:
| Característica | Retenedor de Orden Cero Ideal | Retenedor de Orden Cero Real |
|---|---|---|
| Reconstrucción de Señal | Perfecta (teórica) | Aproximada, con la amplitud de la muestra anterior |
| Aplicaciones | Modelos teóricos | Sistemas de control prácticos |
Si la pendiente de la señal original no cambia mucho, la predicción es buena. Mediante extrapolación predice el valor de la muestra siguiente. Presente, y mediante extrapolación predice el valor de la muestra siguiente.
El proceso de muestreo produce una señal de pulsos modulados en amplitud. Transmitida como un tren de pulsos muestreados. El proceso de muestreo produce una señal de pulsos modulados en amplitud.
Calculando el tiempo de carga y descarga en el circuito retenedor(Ʈ). Tanto tiempo como sea necesario (T).
Mediante impulsos. Instante de muestreo correspondiente.
El retenedor poligonal, reconstruye la señal original de una manera mucho más exacta.
Retenedor de Orden Cero
Referencias
- Ingeniería de Control Moderna. Katsuhiko Ogata.
- Digital control of dynamic systems 3rd ed. Franklin, Gene F. 629.8 F71D.
- [Ogata y Yang, 2002] Ogata, K. y Yang, Y. (2002). volumen 4. Prentice hall India.
Diagrama de un retenedor de orden cero